La zoophilie, du Grec ancien ζωον (zôon, « animal ») et φιλία (philia, « amitié » ou « amour »), est l'attirance sexuelle d'un être humain pour un ou plusieurs animaux.
Elle est éventuellement affective, étymologiquement parlant.

Apparu au XIXe siècle, le mot zoophilie

provient de racines grecques. Il était autrefois connu sous le nom de « bestialité ».

Aujourd'hui ce terme est souvent utilisé pour:

Désigner le passage à l'acte sexuel effectif qui peut découler d'une attirance zoophile.
On parle aussi d'« actes zoophiles ».